在北京，有一些车型不需要参加摇号就可以直接上牌。这些车型包括：

1. 新能源汽车：包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车等。这些车辆由于其环保特性，可以直接申请新能源车指标，无需参与摇号。

2. 司法拍卖车辆：通过法院拍卖途径获取的车辆，如轻型商务面包车和北京牌汽车。这些车辆在满足特定条件的情况下，可以无需摇号直接上牌。

3. 轻型面包车：虽然外形类似SUV，但实质上被归类为轻型货车，因此无需摇号就能获得上牌资格。需要注意的是，这类车辆在非高峰时段（6:00-23:00）仅限于五环外行驶，并且每年需进行一次年检。

4. 特定品牌和型号车辆：部分品牌和型号的车辆由于其特殊的环保或技术特性，被列为免摇号车型。例如，某些进口的高端电动车或混合动力车，因其先进的环保技术，可以直接申请指标。

5. 残疾人专用车：为了保障残疾人的出行权益，残疾人专用车辆在北京购车时也不需要参与摇号。

选择这些不需要摇号的车型，不仅可以节省等待摇号的时间，还能享受到政府对环保和特殊群体的优惠政策。对于计划在北京购车的消费者来说，了解这些信息是非常有益的。

总之，消费者可以根据自己的需求和经济实力选择一款适合自己的车型，同时也要注意遵守交通规则和安全，共同维护北京的交通秩序。